La Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP) de la Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL) destaca la reciente publicación científica del Ph.D. Nabih Pico, desarrollada en colaboración con investigadores de Sungkyunkwan University, Corea del Sur, y publicada en el Journal of Engineering and Technological Sciences (JESTECH), correspondiente al primer cuartil (Q1).
El trabajo aborda uno de los desafíos fundamentales de la movilidad autónoma: lograr que los vehículos puedan planificar sus trayectorias y evitar obstáculos de manera segura y eficiente en entornos dinámicos.
La investigación fue desarrollada y validada en el contexto del Autonomous Robot Racing Competition (ARRC), una competencia internacional realizada en Corea del Sur que constituye un escenario de prueba para tecnologías relacionadas con vehículos y robots autónomos. Este entorno permitió evaluar las estrategias propuestas en condiciones que demandan una respuesta rápida y precisa por parte de los sistemas de navegación.
La planificación de trayectorias es un componente esencial en los vehículos autónomos, ya que permite determinar cómo debe desplazarse un sistema para alcanzar un destino evitando posibles colisiones. Para ello, el vehículo debe interpretar información de su entorno, identificar obstáculos y generar decisiones de movimiento que respondan a las condiciones que encuentra durante su recorrido.
En este contexto, la investigación explora estrategias para la planificación y evasión de obstáculos, orientadas a mejorar la capacidad de los vehículos autónomos para desplazarse de forma segura mientras mantienen un comportamiento eficiente.
La importancia de este tipo de investigaciones radica en que los sistemas autónomos deben enfrentarse a escenarios donde las condiciones pueden cambiar constantemente. La presencia de obstáculos, modificaciones en la trayectoria o variaciones en el entorno exige que los algoritmos de navegación puedan generar respuestas oportunas sin comprometer la estabilidad del vehículo.
La validación mediante una competencia especializada también permite llevar las propuestas desarrolladas en el ámbito académico hacia un escenario práctico. De esta manera, los investigadores pueden evaluar el comportamiento de las estrategias bajo condiciones reales de operación y analizar su capacidad para responder ante los desafíos propios de la conducción autónoma.
El trabajo evidencia además la importancia de la colaboración científica internacional para el desarrollo de tecnologías emergentes. La participación conjunta de investigadores de ESPOL y Sungkyunkwan University permitió fortalecer el intercambio de conocimientos en áreas relacionadas con robótica móvil, navegación autónoma y sistemas inteligentes.
