Una investigación desarrollada por profesores de la FIMCP analiza una metodología de aprendizaje Sim2Real, que conecta los conocimientos adquiridos mediante simulación computacional con la experimentación directa sobre un sistema robótico real.
La propuesta fue aplicada a estudiantes de Ingeniería en Mecatrónica y utilizó como herramientas de aprendizaje la simulación en MATLAB Simscape y el robot educativo ARCHIE, un sistema articulado de bajo costo equipado con seis grados de libertad. Esta combinación permitió que los estudiantes no se limitaran a observar el comportamiento de un sistema en un entorno virtual, sino que pudieran contrastar sus resultados con el funcionamiento de un dispositivo físico.
El enfoque resulta especialmente relevante en la enseñanza de sistemas de control, un área fundamental dentro de la formación mecatrónica. Conceptos como el control PID pueden resultar complejos cuando se abordan únicamente desde una perspectiva teórica, debido a que requieren comprender la relación entre modelos matemáticos, parámetros de control y el comportamiento real de un sistema.
A través de la metodología propuesta, los estudiantes tuvieron la oportunidad de recorrer ambas etapas del proceso: primero, analizar y experimentar con el comportamiento del sistema mediante simulación y, posteriormente, observar cómo esos resultados se manifiestan en un robot real.
Para evaluar el impacto de esta experiencia, se desarrolló un taller aplicado en el que se realizaron pruebas antes y después de la intervención. Los resultados evidenciaron una mejora en el desempeño de los estudiantes en la comprensión de conceptos relacionados con el control PID, con un incremento del rendimiento académico del 46,6 % al 63,3 %, resultado que presentó significancia estadística con un valor de p = 0,0454.
Más allá del incremento cuantitativo, la experiencia permitió fortalecer habilidades asociadas con el análisis y la resolución de problemas. Al comparar el comportamiento esperado en la simulación con la respuesta observada en el robot, los estudiantes pudieron identificar diferencias, analizar sus posibles causas y comprender que los sistemas reales pueden presentar condiciones que no siempre se reflejan completamente en un modelo virtual.
