La Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP) de la Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL) destaca una nueva contribución científica en el campo de la robótica y la automatización, desarrollada mediante la colaboración entre investigadores ecuatorianos y especialistas de Corea del Sur.
El trabajo fue realizado por el Ph.D. Nabih Pico y el M.Sc. Efraín Terán, profesores de la FIMCP, junto con los ingenieros León Vargas y Winter Delgado, en colaboración con el Ph.D. Hyungpil Moon y el Ing. Eugene Auh, de Sungkyunkwan University de Corea del Sur.
El proyecto, titulado “Web and Mobile Interfaces for Real-Time Monitoring, Teleoperation, and Autonomous Navigation of Wheeled Robots Using ROS”, fue publicado en el marco de la International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2025, un espacio internacional dedicado al intercambio de avances en sistemas de control, automatización y robótica.
La investigación aborda uno de los desafíos asociados con el desarrollo de sistemas robóticos: establecer mecanismos de comunicación que permitan supervisar y controlar robots de manera remota, manteniendo al mismo tiempo la capacidad de estos sistemas para ejecutar tareas de forma autónoma.
Para responder a este desafío, los investigadores desarrollaron y evaluaron una arquitectura integral de conectividad basada en interfaces web y móviles, utilizando el Robot Operating System (ROS) como plataforma para la integración y comunicación de los diferentes componentes del sistema.
Esta propuesta permite acceder a diferentes funcionalidades de un robot móvil desde dispositivos conectados. Entre ellas se encuentran el monitoreo en tiempo real, la teleoperación y la navegación autónoma, capacidades que pueden resultar relevantes en escenarios donde el control directo del robot no es práctico o representa riesgos para las personas.
El monitoreo en tiempo real permite obtener información sobre el estado y comportamiento del robot, mientras que la teleoperación posibilita que un usuario controle sus movimientos de manera remota. Por otra parte, la navegación autónoma permite que el sistema pueda desplazarse y ejecutar determinadas acciones sin requerir una intervención humana constante.
La integración de estas funcionalidades mediante interfaces web y móviles amplía las posibilidades de interacción con los sistemas robóticos. Además, plantea una alternativa para facilitar el acceso a información y herramientas de control desde diferentes dispositivos, favoreciendo una interacción más flexible con estas plataformas.
El uso de ROS constituye un componente importante de la propuesta, debido a que permite integrar diferentes elementos de un sistema robótico y facilitar la comunicación entre sus componentes. Esto resulta especialmente relevante para proyectos que requieren combinar sensores, controladores, sistemas de navegación e interfaces de usuario.
