El estudio propone un sistema de manipulación no prensil, basado en la integración de una banda transportadora con un robot colaborativo, capaz de realizar rotaciones controladas de paquetes en 90 grados, manteniendo precisión durante el proceso y reduciendo el impacto sobre los productos.
Esta propuesta responde a uno de los desafíos presentes en los sistemas modernos de logística y automatización: movilizar y orientar productos de manera eficiente sin requerir mecanismos complejos de sujeción. A diferencia de algunas soluciones convencionales, el sistema desarrollado busca optimizar el espacio utilizado y mejorar el control durante la manipulación.
La investigación integra diferentes herramientas y metodologías de ingeniería, entre ellas el modelado analítico, sensores de fuerza y validación experimental. Esta combinación permitió evaluar el comportamiento del sistema y comprobar su capacidad para realizar movimientos controlados y repetibles.
El uso de sensores de fuerza constituye un elemento relevante para el funcionamiento de la propuesta, ya que permite obtener información durante la interacción entre el sistema y los paquetes. Esto contribuye a mejorar el control del proceso y a reducir posibles impactos durante la manipulación.
Asimismo, la integración de un robot colaborativo con una banda transportadora plantea una alternativa compacta para entornos donde el aprovechamiento del espacio representa un factor importante. La solución puede contribuir a responder a las necesidades de sistemas logísticos que requieren mayor automatización, precisión y flexibilidad.
Los resultados de esta investigación tienen potencial de aplicación en centros de distribución, líneas automatizadas de transporte y sistemas de clasificación de productos, donde la orientación de paquetes constituye una operación necesaria para continuar con diferentes etapas de almacenamiento, distribución o procesamiento.
Más allá del desarrollo tecnológico, el trabajo evidencia el valor de la cooperación científica internacional. La participación conjunta de investigadores de la FIMCP-ESPOL y Sungkyunkwan University permite integrar conocimientos y capacidades provenientes de diferentes contextos académicos para abordar un desafío relacionado con la transformación de la industria.
Este tipo de colaboraciones también fortalece la generación de conocimiento aplicado y abre oportunidades para continuar desarrollando investigaciones en áreas como la robótica, automatización, sistemas inteligentes y logística avanzada.
La investigación demuestra cómo la ingeniería puede contribuir a resolver necesidades concretas de la industria mediante la integración de tecnologías robóticas, sistemas de transporte y herramientas de control. Al mismo tiempo, refleja la importancia de desarrollar soluciones que no solo sean técnicamente funcionales, sino también compactas, eficientes y adaptables a diferentes escenarios.
