Industria, Innovación e Infraestructura

Investigación analiza control de impedancia para mejorar la respuesta dinámica de robots

Una investigación presenta una metodología de control de impedancia basada en la teoría de vibraciones mecánicas, orientada a mejorar la selección de parámetros de rigidez y amortiguamiento en manipuladores robóticos.

El estudio propone utilizar análisis modal para determinar cómo las variaciones en las matrices de rigidez y amortiguamiento influyen en la respuesta dinámica del robot, particularmente en aspectos como sus frecuencias naturales y razones de amortiguamiento.

Estudiantes de Ingeniería Mecatrónica desarrollan enjambre de robots acuáticos para monitoreo en la industria camaronera

Un proyecto desarrollado por estudiantes de Ingeniería Mecatrónica de la FIMCP-ESPOL propone el uso de un enjambre de robots acuáticos para fortalecer el monitoreo de variables ambientales en sistemas de producción camaronera.

La iniciativa, que comenzó como un semillero de investigación en robótica de enjambres, ha evolucionado a través de diferentes etapas de formación e investigación, incluyendo itinerarios académicos, estancias internacionales y actualmente su desarrollo como Materia Integradora.

Investigación explora nanopartículas de cobre para optimizar la fabricación de celdas solares

Una investigación publicada en la revista Journal of Laser Applications explora nuevas alternativas para mejorar los procesos de fabricación de celdas solares de heterounión de silicio, mediante el uso de nanopartículas de cobre en su proceso de metalización.

El estudio analiza el cobre como una alternativa para desarrollar procesos de fabricación fotovoltaica más precisos, escalables y de menor costo, considerando la importancia que tiene la metalización en el desempeño y eficiencia de las celdas solares.