El trabajo cuenta con la participación de investigadores y estudiantes vinculados con la Carrera de Ingeniería en Mecatrónica, entre ellos los Ph.D. Francisco Yumbla y Marcelo Fajardo, quienes contribuyeron al desarrollo de esta plataforma orientada a la investigación, la interacción social y la educación.
La investigación presenta a YAREN, un torso humanoide diseñado como una plataforma accesible para el desarrollo y experimentación de aplicaciones relacionadas con la robótica humanoide. Su propuesta busca facilitar el acceso a tecnologías que, por sus costos y complejidad, pueden representar una barrera para instituciones educativas y grupos de investigación.
Uno de los principales atributos de YAREN es su enfoque de bajo costo y escalabilidad, características que permiten ampliar sus capacidades de acuerdo con las necesidades de cada proyecto. La plataforma utiliza ROS (Robot Operating System), un entorno ampliamente empleado en investigación y desarrollo robótico, que facilita la integración de diferentes componentes de hardware y software.
El diseño del torso incorpora además medidas antropométricas, es decir, referencias relacionadas con las dimensiones y proporciones del cuerpo humano. Esta consideración permite desarrollar una plataforma cuyas características físicas se aproximan a las de una persona y favorecen interacciones más naturales entre el robot y los usuarios.
La incorporación de características antropométricas resulta especialmente relevante en aplicaciones de interacción humano-robot, donde aspectos como la posición, el movimiento y la apariencia de los componentes pueden influir en la manera en que las personas perciben e interactúan con un sistema robótico.
YAREN fue concebido como una plataforma con diferentes posibilidades de aplicación. En el ámbito de la investigación, puede servir como base para experimentar con sistemas de interacción, percepción, control y comportamiento robótico. Esto permite a investigadores y estudiantes desarrollar y probar nuevas soluciones sin depender necesariamente de plataformas comerciales de alto costo.
En el ámbito educativo, una plataforma de estas características puede convertirse en una herramienta para acercar a los estudiantes a tecnologías vinculadas con la robótica, programación, inteligencia artificial y sistemas de control. Su accesibilidad puede facilitar la realización de proyectos prácticos y procesos de aprendizaje basados en la experimentación.
La propuesta también abre oportunidades para explorar aplicaciones relacionadas con la robótica social, un área que busca desarrollar sistemas capaces de interactuar con las personas en diferentes contextos. En este campo, los robots pueden ser utilizados para estudiar nuevas formas de comunicación e interacción entre humanos y máquinas.
