Esta investigación aborda uno de los desafíos actuales de la automatización: la interoperabilidad entre robots, sensores y sistemas mecatrónicos. A medida que las industrias incorporan un mayor número de dispositivos automatizados, la capacidad de estos sistemas para comunicarse, compartir información y coordinar acciones se vuelve fundamental para alcanzar operaciones más eficientes.
Como respuesta a esta problemática, el estudio propone un MultiRobot Framework basado en ROS2 (Robot Operating System 2), diseñado para facilitar la coordinación de múltiples agentes robóticos dentro de entornos colaborativos.
ROS2 constituye una plataforma ampliamente utilizada para el desarrollo de aplicaciones robóticas y permite establecer mecanismos de comunicación entre diferentes componentes de un sistema. Sobre esta base, los investigadores desarrollaron una arquitectura capaz de integrar robots y sensores, facilitando el intercambio de información necesario para ejecutar tareas coordinadas.
El desarrollo del framework incluyó el uso de Gazebo, una plataforma de simulación que permitió diseñar y evaluar el comportamiento de los sistemas robóticos antes de su implementación física. Esta etapa resulta relevante para identificar posibles problemas de comunicación, navegación o coordinación sin necesidad de realizar inicialmente todas las pruebas sobre equipos reales.
La arquitectura propuesta utiliza un sistema centralizado que integra diferentes módulos destinados a gestionar las capacidades de los robots. Entre ellos se encuentran herramientas para la navegación autónoma, visión por computadora y control de tareas, permitiendo que los distintos componentes trabajen de manera coordinada.
La integración de estas funcionalidades permite abordar escenarios en los que varios robots necesitan compartir información y responder de manera organizada a las condiciones del entorno.
Uno de los principales aportes de la investigación es precisamente la posibilidad de establecer una comunicación eficiente entre diferentes sistemas mecatrónicos. La interoperabilidad permite que los robots no funcionen como unidades aisladas, sino como parte de un sistema colaborativo capaz de distribuir tareas y coordinar acciones.
Este enfoque adquiere especial importancia en el contexto de la Industria 4.0, donde los procesos productivos incorporan robots, sensores, sistemas inteligentes y plataformas digitales que deben interactuar de forma continua.
La investigación también destaca el potencial de una arquitectura flexible y escalable. Esto significa que el framework puede adaptarse a diferentes configuraciones y ampliar sus capacidades conforme aumente el número o tipo de dispositivos que participan en el sistema.
La posibilidad de integrar nuevos robots, sensores o módulos de software representa una ventaja para aplicaciones industriales, donde las necesidades de automatización pueden evolucionar con el tiempo.
