Jeremy Rafael Delgado Rodríguez, estudiante de décimo semestre de Ingeniería Mecatrónica de la FIMCP, realizó una práctica internacional de tres meses en la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), en Barcelona, España, dentro del Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (IOC).
Durante su estancia, participó en el desarrollo de un sistema basado en ROS 2 para el procesamiento, compresión y fusión de nubes de puntos 3D, una tecnología utilizada para que los robots puedan interpretar y comprender con mayor precisión el entorno que los rodea.
El proyecto estuvo orientado al sistema de percepción del robot TIAGo, integrando herramientas y librerías de reciente publicación para optimizar el procesamiento de información tridimensional.
Uno de los principales desafíos consistió en ajustar y optimizar el código para reducir los tiempos de respuesta a apenas unos pocos milisegundos, permitiendo que el sistema pudiera ejecutar sus procesos de manera fluida y en tiempo real.
Este trabajo implicó un proceso constante de prueba, evaluación y corrección, en el que el estudiante pudo aplicar conocimientos de programación, robótica, percepción y procesamiento de datos adquiridos durante su formación universitaria.
“Fue un trabajo de mucha prueba y error, pero lograr que todo el procesamiento se ejecute de forma fluida y en tiempo real fue satisfactorio”, destacó Jeremy al referirse a su experiencia.
La práctica también le permitió familiarizarse con nuevas metodologías, tecnologías y dinámicas de investigación dentro de un entorno internacional, ampliando su perspectiva sobre las aplicaciones de la Ingeniería Mecatrónica y la robótica.
Este tipo de experiencias fortalece la formación profesional de los estudiantes de la FIMCP al conectar los conocimientos adquiridos en el aula con proyectos tecnológicos y desafíos reales en instituciones internacionales.
La movilidad y las experiencias académicas en otros países contribuyen además al desarrollo de nuevas competencias, redes de colaboración y perspectivas que preparan a los futuros profesionales para desenvolverse en escenarios cada vez más globales e interdisciplinarios.
